En el primer encuentro de responsables y presidentes de organizaciones de adultos mayores, celebrado en Asunción (Paraguay) del 22 al 25 de septiembre de 2000, se redactó un manifiesto de clara voluntad de unirse y constituir un grupo que se apoyara y trabajase unido por el bien de los adultos mayores de Iberoamérica.

En el segundo encuentro, celebrado del 20 al 23 de septiembre de 2001 en la misma capital de Asunción (Paraguay), se decidió crear la Federación Iberoamericana de Asociaciones de Personas Adultas Mayores, aprobándose los correspondientes estatutos que debían presentarse en el Registro de Asociaciones del Ministerio del Interior del Gobierno de España, acogiéndose a la legislación correspondiente.

El día 20 de febrero de 2002 quedó debidamente legalizada y registrada la Federación Iberoamericana de Asociaciones de Personas Adultas Mayores (FIAPAM) con el número F-2238, según escrito del Ministerio del Interior del Gobierno de España de esta fecha.

La Junta Directiva, según se aprobó en el Acta Fundacional, quedó constituida por:

• Presidente: Sr. Modesto Chato de los Bueys (España)
  
• Vicepresidente: Sr. Santiago N. Pszemiarower (Argentina)
  
• Secretaria: Sra. Ruth Rivera Víquez (Costa Rica)
  
• Tesorera: Sra. Maria Judite Moura (Portugal)
  
• Vicetesorero: Sr. Francisco Espíndola (Argentina)
  
• Vocales:
  
  • Sra. Marcelina Palacios de Gómez (Paraguay)
  • Sr. Sigifredo Quintero (Colombia)
  • Sra. Jurilza Maria Barros de Mendonça (Brasil)
  • Sra. Maria Jose Lima de Carvalho Rocha (Brasil)
  • Sr. Mosar Gonçalves da Costa (Brasil)
    

Los países firmantes del acta fundacional fueron:
Argentina, Bolivia, Brasil, Chile, Colombia, Costa Rica, Cuba, España, Paraguay, Perú y Portugal, representando a veinte asociaciones.